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3D-Kamera von ifm für teilweise autonom agierende Roboter

3D-Kamera von ifm für teilweise autonom agierende Roboter

Sensoren sind entscheidend für automatisierte Systeme, dies gilt im besonderen Maße für teilweise autonom agierende Roboter (Cobots). Nur wenn die Steuerung eines solchen Cobots ein dreidimensionales Bild seiner Umgebung zur Verfügung hat, kann er sich unabhängig und sicher bewegen. Für solche Anwendungen im industriellen Umfeld stellt ifm jetzt die neue 3D-Kamera O3X vor. Die Kamera basiert auf der TOF-Technologie, die auf einer Laufzeitmessung von Licht zwischen Kamera und Objekt beruht. Die Technologie wurde vom ifm-Tochterunternehmen pmd technologies entwickelt und kommt unter anderem in zum Einsatz. Die Kamera hat eine Auflösung von 224 x 172 Pixel und eine Bildwiderholrate von 20 Hz. Damit lassen sich Gegenstände in einem Abstand von bis zu 4 m mit hoher Genauigkeit erkennen. Da die Laufzeit- und damit die Abstandsmessung mit Infrarotlicht arbeitet, ist die Kamera unempfindlich gegenüber Störlicht und auch unabhängig von der Beleuchtung. Die 3D-Bilddaten werden über die integrierte Ethernet-Schnittstelle ausgegeben.

Halle 1, Stand E10

Quelle: ifm

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Veröffentlicht von

Dirk Schaar

Ich bin seit über 20 Jahren in Automatisierung und Antriebstechnik unterwegs, weil mich die Technik-Themen immer wieder faszinieren und begeistern. Ich möchte meine Entdeckungen, Erlebnisse und Recherchen gerne mit meinen Lesern teilen - informativ, tiefgreifend, spannend, menschlich, lesenswert und charmant.

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