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Kamerabasierte Sensor-Software verleiht Robotern neue Fähigkeiten

Kamerabasierte Sensor-Software verleiht Robotern neue Fähigkeiten

Roboter übernehmen nicht nur Handling-Aufgaben, sie sind mehr und mehr in der Lage, haptische Informationen aufzunehmen. Möglich wird dies mithilfe von Bildverarbeitungslösungen. Einem Startup-Unternehmen ist es gelungen, kostenintensive elektronische Sensoren durch eine neue Software und gängige Kameras zu ersetzen. Und nun sind visionäre Partner-Unternehmen gesucht.

Die Idee für die kamerabasierte Sensorsoftware für intelligente Roboter entstand aus der Doktorarbeit zum Thema ‚Visuell- haptische Umgebungswahrnehmung für autonome Robotersysteme‘ von Mitgründer Dr.-Ing. Nicolas Alt. Inspiriert von der Beobachtung, wie Roboterstaubsauger absichtlich und wiederholt auf Hindernisse für die taktile Kartierung stoßen, entwickelte er während seiner Promotion einen taktilen Sensor für mobile Roboterplattformen. Der Sensor bestand aus einem einfachen Schaumstoffbalken, der von einer bereits vorhandenen Kamera am Roboter beobachtet wird und gleichzeitig als weicher Stoßfänger dient. Und dieses Konzept wurde auch für die taktilen Sensoren an den Fingern der Greifer angewandt. Treibende Kräfte in der Weiterentwicklung dieser Techologie waren Dr.-Ing. Nicolas Alt, Dr. Clemens Schuwerk und M. Sc. Stefan Lochbrunner.

 

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Quelle: RoVi Robot Vision

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