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Roboter auch für Cobot-Einsätze geeignet

Roboter auch für Cobot-Einsätze geeignet

Mit der Robotergeneration TX2 bietet Stäubli Sechsachser, die als Standardroboter oder Cobots einzusetzen sind. Sie eignen sich für Einsätze in der Automobil- und Zulieferindustrie.

Auf den ersten Blick sehen die Modellreihen TX2-40, TX2-60 und TX2-90 wie gewöhnliche Industrieroboter aus. Die Sechsachser decken den Traglastbereich von 2 bis 15 kg bei Reichweiten von 515 bis 1450 mm ab. Dazu sind die Maschinen leichter, steifer und stärker motorisiert. Die Roboter verfügen über je einen digitalen Sicherheitsencoder pro Achse und ein integriertes Safetyboard. Jede Bewegung des Roboters wird sensorisch überwacht. Sämtliche Koordinaten des Roboters sowie Geschwindigkeit und Beschleunigung werden in Echtzeit erfasst. Dazu kommen konfigurierbare, sichere I/O-Module sowie Echtzeit-Ethernet-Feldbussysteme. Das Modell TX2touch, das zum Cobot taugt, hat eine berührungsempfindliche Haut, genannt Air-Skin. Sie stoppt die Maschine im Falle einer Kollision sofort.

 

Bild- und Textquelle: Stäubli

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