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Sensorik mit Roboterassistenz-Funktion

Sensorik mit Roboterassistenz-Funktion

Das dänische Unternehmen Inrotech A/S setzt auf Sensoren von Micro-Epsilon. Sie unterstützen einen Roboter, der Schweißvorgänge im Vorfeld berechnet und diese anschließend automatisch ausführt.

Dabei greift der sogenannte Inrotech-Crawler auf die Messwerte des Laser-Profil-Scanners aus der scanCONTROL-Reihe zu. Er ist am Roboter fixiert und erfasst die Geometrie der zu schweißenden Naht. Dank Belichtungszeitregelung und hoher Auflösung werden zuverlässige Ergebnisse auf nahezu allen Messobjekten erzeugt. Kompaktbauweise und das geringe Gewicht des mit integriertem Controller ausgestatteten Sensors qualifizieren ihn unter anderem für diese Aufgabe. Über die scanCONTROL werden die kalibrierten Profildaten direkt an die kundenseitige Software übertragen. Diese berechnet dann unter anderem die Zahl der Schweißdurchgänge, die Position der Nähte sowie die Schweißgeschwindigkeit und Pendelbreite. Im Anschluss an die Kalkulation wickelt der Crawler die Arbeiten automatisch ab.

Bildquelle: Micro-Epsilon

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Veröffentlicht von

Redaktion INDUSTRIELLE-AUTOMATION

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