Roboter und Menschen arbeiten in immer mehr Fertigungsprozessen Hand in Hand. Um Verletzungen durch Kollisionen auszuschließen, erfassen absolute Messgeräte von AMO die Distanz zwischen den Akteuren hochgenau und zuverlässig.
Dafür eignen sich absolute Längen- und Winkelmessgeräte von AMO. Sie ermitteln Positionswerte mit Abweichungen von weniger als einem Mikrometer pro Signalperiode. Dadurch ist die hochgenaue Positionierung von Roboter-Achsen möglich, sodass Cobots auch in unmittelbarer Nähe zu Menschen sicher arbeiten können. Da bei jeder Messung zwei voneinander unabhängige Werte im Geber erzeugt werden, ist jeder Wert zudem redundant. Die Übertragung von Fehlerbits an die Steuerung schließt darüber hinaus Abweichungen bei der Übermittlung der Positionsdaten aus. Die absoluten Längenmessgeräte LMKA 2010 und LMKA 3010 sowie die absoluten Winkelmessgeräte WMKA 2010 und WMKA 2110 sind für den Einsatz in sicherheitsgerichteten Anwendungen zertifiziert (SIL2, PL d). Um die Zuverlässigkeit der mechanischen Verbindung zwischen Messgerät und Antrieb sicherzustellen, hat AMO zudem einen mechanischen Fehlerausschluss entwickelt. Mit den Lösungen vom AMO lassen sich auch herkömmliche Industrieroboter einfach zu Cobots umrüsten.
Text: AMO Automatisierung Messtechnik Optik GmbH
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