Mit TwinCAT MC3 steht bei Beckhoff die nächste Motion-Control-Generation bereit. Sie zeichnet sich insbesondere durch eine modulare Architektur und die konsequente Multicore- und Multitask-Unterstützung aus.
Der Anwender kann TwinCAT MC3 parallel zur bisherigen Motion-Control-Lösung, TwinCAT NC2, betreiben. MC3-Achsen lassen sich auf bestehende NC2-Achsen koppeln. Somit sind neue Maschinenkomponenten mit TwinCAT MC3 umsetzbar, ohne bestehende anpassen zu müssen. Durch ihre modulare Architektur bietet die MC3 verschiedene Vorteile für die Bewegungssteuerung. Dazu zählt insbesondere die Multicore- und Multitask-Unterstützung. Zudem entfällt eine feste Beschränkung der Achsanzahl. TwinCAT MC3 kann auf mehrere CPU-Kerne verteilt werden, wobei synchronisierte Bewegungen über alle Kerne möglich sind. Weiterhin lassen sich Achsen auf dem gleichen CPU-Kern mit unterschiedlichen Zykluszeiten betreiben, je nach ihrer Geschwindigkeit und Funktion. Auf diese Weise wird dieser optimal genutzt, da die schnellste Achse nicht mehr den Takt für alle Achsen vorgibt.
Text-/Bildquelle: Beckhoff Automation
