Artiminds Robotics stellt gemeinsam mit LMI Technologies eine roboterbasierte Lösung zur sensorgestützten Montage von Kabeln und Steckern vor. Außerdem stehen neue Möglichkeiten zur Prozessdatenanalyse mit Artiminds LAR im Fokus.
Das neue System demonstriert das Detektieren, Abgreifen und Fügen von biegeschlaffen Kabeln in Steckergehäusen. Eine der wichtigsten Neuerungen ist die Integration der Gocator Linienprofilsensoren von LMI Technologies, die ab sofort vollständig von der Artiminds Robot Programming Suite (RPS) unterstützt wird. Diese Erweiterung ermöglicht eine noch präzisere und robustere Erkennung der Kabelposition, um komplexe Roboteranwendungen mit multidimensionaler Bilderfassung effizient zu automatisieren. Ein weiterer Schwerpunkt ist die Prozessdatenanalyse mithilfe der Softwarelösung Artiminds Learning & Analytics for Robots (LAR). Damit lassen sich Sensordaten wie beispielsweise Kraftmessungen automatisch aufzeichnen und visuell auswerten. Anwender können so Abweichungen im Prozess oder Ursachen für fehlerhafte Steckvorgänge präzise identifizieren. Ebenfalls ein Highlight ist die Möglichkeit, Kameradaten wie Bildaufnahmen des in der Demo verwendeten Vision Sensors von Sensopart zentral abzuspeichern und direkt mit dem jeweiligen Prozessschritt zu verknüpfen. Standardisierte Schnittstellen zu industriellen Komponenten und OPC UA sorgen für eine einfache Integration ohne zusätzliche Programmierung und erlauben auch die nachträgliche Installation der Analysesoftware in Brownfield-Anlagen. Dies eröffnet neue Wege, Automatisierungsprozesse anlagenweit in Echtzeit zu überwachen und aufzuzeichnen, ohne dass Roboterdaten im Fokus stehen müssen.
Text- und Bildquelle: ArtiMinds Robotics
