Das Robot Image Capture Tool des Anbieters Evotron ist ein neuartiges Werkzeug für die flexible Prüftechnik, das Industrieroboter zu einer universellen Mess- oder Inspektionsmaschine macht.
Über die Anschlussplatte nach ISO 9409-1 lässt sich das Modul an genormten Roboterarmen befestigen. Es umfasst eine CMOS-Kamera, eine LED-Ringbeleuchtung und einen digitalen Beleuchtungscontroller. Die Signalanbindung erfolgt direkt an die Robotersteuerung. Zusätzlich wird noch ein Kabel für die Bilddaten benötigt. Dank digitaler Regelung sind kurze Blitzpulse von bis zu 1 μs Dauer möglich. So kann auch bei schnellen Bewegungen unschärfefrei inspiziert werden. Blitzzeiten und Kamera-Trigger sind mit 20ns-Auflösung frei programmierbar und lassen sich beliebig verschieben. Die Konfiguration des Tools erfolgt per Industrial WLAN. Alle vier 90°-Sektoren der LED-Ringbeleuchtung können in beliebiger Reihenfolge und Kombination gesteuert werden, sodass sich auch 3D-Beleuchtungszenarien realisieren lassen.
Bild-/Textquelle: Evotron
