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Sensordaten für IEC 61800-5-2-konforme Antriebssysteme

Sichere Drehgeber ohne Lager

19.08.2026
von Redaktion INDUSTRIELLE AUTOMATION
Funktionale Sicherheit in Antriebssystemen

TWK-Elektronik bietet neue sicherheitszertifizierte Ring Encoder als lagerlose Kit-Encoder an. Sie liefern die Positions- und Geschwindigkeitsdaten, auf denen Sicherheitsfunktionen nach IEC 61800-5-2 wie Safe Limited Speed (SLS), Safe Limited Position (SLP) oder Safe Direction (SDI) basieren.

Die induktiven oder magnetischen Geber sind nach IEC 61508, EN ISO 13849-1 und IEC 62061 zertifiziert. Sie erfüllen die Voraussetzungen für Sicherheitsfunktionen, die die SIL2 oder SIL3 bzw. PLd oder PLe Anforderungen nur dann erreichen, wenn der eingesetzte Sensor eine entsprechende Einstufung aufweist. Das lagerlose Hohlwellensystem besteht aus einem passiven Rotor und einem Stator mit Sensor und Auswerteelektronik; der Stator lässt sich in Sensor- und Auswerteeinheit aufteilen, sodass am Messort nur wenig Bauraum nötig ist. Gehäuse aus Aluminium oder Edelstahl sowie reine Platinenlösungen sind verfügbar. Magnetring-Encoder bauen besonders kompakt, induktive Varianten erreichen Innendurchmesser bis 200 mm und sind unempfindlicher gegenüber Einbautoleranzen, Schmutz und Magnetfeldern. Je nach Ausführung und Größe bieten die Geräte mehrere Schnittstellen: CANopen Safety, FSoE oder Profisafe, dazu BiSS, SSI und Inkrementalsignale (ABZ, UVW). Sicherheitssteuerungen und schnelle Motor-Feedback-Systeme können so gleichzeitig mit Sensordaten versorgt werden, und zwar bei Auflösungen bis 20 Bit und Temperaturen bis 125 °C. Mögliche Einsatzfelder sind Gelenke und Getriebe von Roboterarmen, Pressen und schwerkraftbelastete Vertikalachsen.

Quelle: TWK-Elektronik

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