Gelenkarmroboter über sechs Meter verfahren und ihren Arbeitsraum dadurch vervierfachen: Die 7. Achse von Igus ist dank eines einfachen Plug-&-Play-Kits ab sofort mit allen Leichtbau-Gelenkarm-Robotern kompatibel.
Künftig können alle Leichtbau-Gelenkarmroboter bis 50 kg oder, abhängig von der Dynamik, einer Nutzlast bis zu 20 kg die 7. Achse nutzen. Igus liefert das System als anschlussfertige Komplettlösung aus einer Hand. Es besteht aus einer bis zu sechs Meter langen Zahnriemenachse der Serie drylin ZLW mit zwei Parallelschienen aus Aluminium, die sich auf dem Boden, an Wänden oder Decken befestigen lassen und einem Zahnriemenantrieb mit Schrittmotor für eine Positioniergenauigkeit von 0,3 mm. Mit dabei ist auch eine Energiekette für die Führung von Energie- und Datenleitungen, ein Schaltschrank-Integrationskit mit Leitungen, Motorcontroller und der jeweiligen Softwarelösung sowie ein Schlitten mit Adapterplatte.
Text-/Bildquelle: igus GmbH
