Yaskawa hat seine Singular Control-Lösung für die Steuerung von Robotern, Servoantrieben, Frequenzumrichtern und I/O’s über nur einen Controller um neue Funktionen erweitert – darunter „Circular Conveyor Tracking“.
MP3300iec RBT ermöglicht so neben der automatischen Nachverfolgung von linearen Transportbandbewegungen auch kreisförmige. Über eine Radiusberechnung bestimmt die Software exakt die Position eines jeden Produkts auf dem Band und sorgt in Millisekunden für eine passende Positionierung. Speziell im Bereich der Verpackung und Kommissionierung kann so kompakter gebaut werden und es fallen weniger Abfallprodukte an. Zum Funktionsumfang gehören auch eine Visualisierung, die Integration von Kamerasystemen, Applikationsblöcke für das Picking und Palletizing sowie weitere Features. Derzeit lassen sich Motoman-Roboter mit den Steuerungen der Reihen DX200, YRC1000 und YRC1000 Micro so in Maschinenarchitekturen einfügen, dass sie IEC-6113-Programmierer mit PLC-Open ansteuern können.
Text- und Bildquelle: Yaskawa
