Cannon-Automata stellt den SMC4 RT-Ethernet-Stepper-Motor-Controller mit RT-Ethernet Interface vor. Der SMC4 mit EtherCAT- oder Sercos-Interface unterstützt die standardisierten Antriebsprofile beider Protokolle.
Alle für den Betrieb an CNC- oder Roboter-Steuerungen benötigten Funktionen sind vollständig implementiert. Dazu gehören zyklische Geschwindigkeits- oder Positionsvorgabe, Positionierfunktionen und verschiedene Homing-Modes. Der Einsatz in anspruchsvollen Motion-Anwendungen mit interpolierenden Achsen ist so problemlos möglich. Die Onboard-I/Os erlauben die Realisierung einer kompletten Positionierachse mit Freigabe- und Statussignalen, Endschalter- und Referenzschalter-Eingängen sowie Eingängen für die sichere Abschaltung der Endstufe. Das Schrittmotor-Interface ist für 2-Phasen-Schrittmotoren mit bis zu 256 Microsteps bei 10 A Phasenstrom und 48 V DC-Versorgungspannung ausgelegt.
Text-/Bildquelle: AUTOMATA
