Die smarten 3D-Kameras der Reihe rc_visard hat Matrix Vision in Kooperation mit Roboception entwickelt. Sie versprechen geringe Systemkosten, eine schnelle Implementierung und eine hohe Flexibilität.
Die 3D-Kamerafamilie wurde für stationäre und mobile Roboter-Anwendungen wie Bin Picking oder die Navigation fahrerloser Transportsysteme entwickelt. Mit einem On-Board-Prozessor werden die Kameradaten direkt verarbeitet und aufgabenrelevante Informationen, z. B. Greifpunkte, direkt an die Roboter-Anwendung weitergeben, zumeist ohne einen externen Computer zu benötigen. Das On-Board-Softwarepaket ermöglicht die besonders einfache Anwendung des rc_visards als 3D-Stereosensor, z. B. für eine zuverlässige Objekterkennung, Indoor-Navigation oder Greifplanung. Für spezifische Aufgaben bietet die optionale Software Suite rc_reason intelligente Werkzeuge, mit denen u. a. Pick-and-Drop-Anwendungen realisierbar sind, ohne einzelne Objekte zu trainieren.
Text-/Bildquelle: Matrix Vision GmbH
