Mit TwinCAT Controller Redundancy stellt Beckhoff eine neue Software vor. Mit ihr lassen sich zwei Standard-Industrie-PCs als redundante Steuerungen betreiben, die beide das gleiche PLC-Programm ausführen.
Der Einsatz von TwinCAT Controller Redundancy (TF1100) erfordert nur wenige Schritte. Genutzt wird Standard-Ethernet, sodass keine dedizierte Hardware benötigt wird. So ist sichergestellt, dass lediglich einer der beiden Industrie-PCs die Feldbuskomponenten zu einem bestimmten Zeitpunkt anspricht und die Steuerungsprogramme auf beiden Rechnern synchron ausgeführt werden. Letzteres bildet die Voraussetzung für das Wechseln des steuernden Industrie-PC im Fehlerfall, ohne dass Informationen verloren gehen. Während die bereits verfügbare EtherCAT Redundancy (TF6220) die Kommunikation von der Steuerung zum Feldbus adressiert, steht mit dem TwinCAT Parallel Redundancy Protocol (PRP, TF6230) nun auch eine Kabel-Redundanz für die Ethernet-Kommunikation nach IEC 62439-3 bereit.
Quelle: Beckhoff
