Durch die Kombination eines Sensorsystems mit einer in sechs Freiheitsgraden unabhängiger Kinematik verleiht das Ausgleichsmodul Smart Flex Effector Industrierobotern einen der menschlichen Hand ähnlichen Tastsinn.
Für diese auch in bestehende Robotik-Anwendungen integrierbare Lösung wurde Bosch Rexroth auf der Hannover Messe mit dem Hermes Award 2023 ausgezeichnet. Der Smart Flex Effector ist für den Einsatz an Industrierobotern wie etwa Knickarmrobotern oder kartesischen Linearsystemen ausgelegt. Sensoren erfühlen die exakte Lage der Werkstücke und melden die Position in Echtzeit an die Steuerung, die den Bewegungsablauf des Greifers anpasst. Damit kann der Smart Flex Effector Toleranzen beim Entnehmen und Positionieren automatisch ausgleichen. Das senkt den Programmieraufwand beim Handling unterschiedlicher Werkstücke. Außerdem können Mitarbeitende ohne Programmierkenntnisse Roboter auch manuell anlernen, indem sie den Greifer einfach von Hand in die richtige Position bringen.
Quelle: Bosch Rexroth
