Hier klicken!

Seite auswählen

Deltakinematiken sicher überwachen mit B+R

Deltakinematiken sicher überwachen mit B+R

B+R bietet Safe-Robotics-Funktionen für Tripoden an, um Deltakinematiken zu überwachen. Dabei können serielle Achsen in Berechnungen einbezogen werden, z. B. wenn Tripoden auf beweglichen Plattformen montiert sind.

Der Anwender kann dabei frei wählen, ob der Tool Center Point, einzelne Gelenke oder beliebige Monitoring-Punkte auf dem Roboter sicher überwacht werden. Dabei ist es auch möglich, mehrere Punkte hinsichtlich Geschwindigkeit, Ausrichtung und Position im Raum sicher zu überwachen. Basis für die Funktionen ist eine generische Beschreibung der kinematischen Kette, in der die geometrischen Eigenschaften des Roboters festgelegt werden. Die Sicherheitsanwendung lässt sich von den geometrischen Definitionen separieren. So kann ein anderes Werkzeug mit einer anderen Kontur verwendet werden, ohne dass die Sicherheitsanwendung selbst angepasst werden muss. Zudem arbeiten sämtliche Überwachungsfunktionen vorausschauend.

 

Bild- und Textquelle: B&R

Teilen:

Veröffentlicht von

ANZEIGE


Bevorstehende Veranstaltungen

Jun
23
Di
9:00 SENSOR+TEST 2020 fällt aus @ Messezentrum Nürnberg
SENSOR+TEST 2020 fällt aus @ Messezentrum Nürnberg
Jun 23 um 9:00 – Jun 25 um 18:00
SENSOR+TEST 2020 fällt aus @ Messezentrum Nürnberg
Vom 23. bis 25. Juni 2020 sollte es wieder heißen: Willkommen zum Innovationsdialog! Wie viele andere Messen, wird nun auch die SENSOR+TEST in diesem Jahr nicht stattfinden können. Grund ist die weiterhin kritische Entwicklung und[...]
Jul
1
Mi
ganztägig ABGESAGT: all about automation F... @ Messe Friedrichshafen
ABGESAGT: all about automation F... @ Messe Friedrichshafen
Jul 1 – Jul 2 ganztägig
ABGESAGT: all about automation Friedrichshafen @ Messe Friedrichshafen
Aufgrund der anhaltenden COVID-19 Pandemie und dem damit einhergehenden Verbot von Großveranstaltungen in Baden-Württemberg bis zum 31. August 2020 kann die all about automation in Friedrichshafen in diesem Jahr nicht stattfinden. Die Messe wurde zunächst[...]
Aug
19
Mi
ganztägig ABGESAGT: Meorga MSR-Spezialmess... @ Ostermann-Arena
ABGESAGT: Meorga MSR-Spezialmess... @ Ostermann-Arena
Aug 19 ganztägig
ABGESAGT: Meorga MSR-Spezialmesse Leverkusen @ Ostermann-Arena
Der Veranstalter äußert sich dazu auf Twitter wie folgt:  “Aufgrund des Beschlusses der Bundesregierung, welcher Großveranstaltungen bis mindestens 31. August 2020 untersagt, müssen wir unsere MSR-Spezialmesse, die am 19. August 2020 in der Ostermann Arena[...]

ANZEIGE


ANZEIGE


Aktuelle Ausgabe

 

Newsletteranmeldung

Bleiben Sie auf dem aktuellen Stand und melden Sie sich zum kostenfreien Industrielle-Automation-Newsletter an (erscheint 14 täglich). Zusätzlich erhalten Sie kostenfreien Zugriff auf die Online-Ausgabe (Erscheinungsweise: 6x p.a.). Die Anmeldung kann jederzeit widerrufen werden.

Vielen Dank für Ihre Anmeldung!