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Deltakinematiken sicher überwachen mit B+R

Deltakinematiken sicher überwachen mit B+R

B+R bietet Safe-Robotics-Funktionen für Tripoden an, um Deltakinematiken zu überwachen. Dabei können serielle Achsen in Berechnungen einbezogen werden, z. B. wenn Tripoden auf beweglichen Plattformen montiert sind.

Der Anwender kann dabei frei wählen, ob der Tool Center Point, einzelne Gelenke oder beliebige Monitoring-Punkte auf dem Roboter sicher überwacht werden. Dabei ist es auch möglich, mehrere Punkte hinsichtlich Geschwindigkeit, Ausrichtung und Position im Raum sicher zu überwachen. Basis für die Funktionen ist eine generische Beschreibung der kinematischen Kette, in der die geometrischen Eigenschaften des Roboters festgelegt werden. Die Sicherheitsanwendung lässt sich von den geometrischen Definitionen separieren. So kann ein anderes Werkzeug mit einer anderen Kontur verwendet werden, ohne dass die Sicherheitsanwendung selbst angepasst werden muss. Zudem arbeiten sämtliche Überwachungsfunktionen vorausschauend.

 

Bild- und Textquelle: B&R

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