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Safety-Sonderlösungen von TWK

Safety-Sonderlösungen von TWK

Für Anwendungen, bei denen der Safety-Standard nicht verwendet werden kann, bietet TWK Sonderlösungen an. So hat der Anbieter u. a. einen Safety-Drehgeber mit CANopen-Schnittstelle entwickelt, der ein spezielles Übertragungsprotokoll hat (SIL2/PLd) hat.

In einem Anwendungsfall konnten die üblichen SRDO nicht mit den Übertragungsbedingungen genutzt werden, es musste ein modifiziertes Standard-Protokoll sein. In diesem Process Data Object (PDO) ist neben dem erforderlichen Positionsdatum eine 8-Bit-Sequenznummer enthalten, die bei jedem neu ermittelten Positionswert um 1 dekrementiert wird. Zusätzlich wird über diese beiden Daten eine 24 Bit CRC erzeugt und auch in demselben PDO übertragen. Die einlesende Steuerung erwartet nun im festen Zeitraster das PDO des Drehgebers, und die beiden Maßnahmen stellen sicher, dass es sich um aktuelle Positionsdaten handelt, die durch eine CRC zusätzlich abgesichert sind. Durch diese Variation wird eine zertifizierbare Lösung möglich.

 

Bild- und Textquelle: TWK

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